Ещё один тандем «ТПА – робот манипулятор» установлен у нашего заказчика и облегчает ему жизнь.
На этот раз «сладкая парочка» (робот STIR900 и ТПА OC-238 SERVO) отправилась в Томск, на производство полипропиленовых катушек для ленты.
Выбор заказчика был обусловлен стремлением к ускорению и автоматизации производственного процесса. Действительно, роботы-манипуляторы STIR от компании «Апрель» уже прочно зарекомендовали себя на российском рынке. При помощи них отечественные производители изделий из пластмасс оснащают свои цеха современным оборудованием, повышая эффективность литья под давлением, сокращая время цикла и выводя оператора из схемы «смыкание – извлечение отливки».
Трёхосевые роботы-манипуляторы STIR в линейке моделей от STIR900 до STIR1300 – это надёжные безотказные автоматы с поперечным ходом, производимые одним из ведущих заводов Китая. Каждый робот имеет сервопривод переменного тока и подходит для своего перечня моделей ТПА, в определённом диапазоне по усилию смыкания.
Служит робот обычно для снятия изделий и перемещения их за пределы рабочей зоны термопластавтомата: то есть, на транспортёр или непосредственно в накопительную ёмкость.
При установке робота для ТПА на производстве требуется подключение к устройству оснастки для извлечения изделий из пресс-формы и настройка синхронизации взаимодействия станка с роботом. Эту работу в процессе подготовки нового оборудования выполняет сервисный инженер компании «Апрель». Он также проводит инструктаж и обучение специалистов компании-заказчика по основным узлам, системам, технологии и ЧПУ робота-манипулятора.
Перед началом работы дуэта «ТПА – робот» проходит процесс обучения робота, который представляет собой последовательное прописывание в настройках его действий, по шагам. После соединения всех периферийных устройств и подключения автоматики управления конвейером на роботе STIR900 (управление конвейером осуществляется именно роботом и задаётся в его командах), наш инженер произвёл запуск комплекса в режиме «сухой ход». Затем, после загрузки и подготовки сырья, запустил отливку и извлечение готовых изделий в рабочем режиме.
В результате правильной настройки всех параметров, наш клиент получил систему, работающую полностью автоматически в течение 2,5 часов: сырьё загружается в приёмный бункер ТПА, происходит смыкание-размыкание формы, робот снимает изделие и выкладывает его на конвейер. Причём конвейер не движется до тех пор, пока робот-манипулятор не осуществит на нём матричную выкладку серии отливок. Как только стопка изделий заполнит на конвейере область, предусмотренную для выкладки, робот подаёт конвейеру сигнал сдвинуть ленту, и затем продолжает выкладку на новой свободной области конвейера. После чего весь цикл работы повторяется.
Таким образом, оператор может длительное время вообще не подходить к станку. Это позволяет производителю минимизировать персонал цеха, один оператор может следить за работой целой линии термопластавтоматов с роботами.
Функционирование подобного комплекса в автоматическом режиме не только экономит рабочую силу, но и обеспечивает высокий уровень безопасности на литьевом производстве. Исключается риск получения травм при ручном извлечении деталей. Эффективность и скорость производства значительно увеличиваются, снижается продолжительность цикла литья.
Применение робота манипулятора на ТПА положительно влияет и на качество. Аккуратное перемещение изделий роботом, в противовес выталкиванию и выпадению их из пресс-форм, предотвращает появление дефектов и царапин, загрязнение продукции. Процент брака неминуемо снижается.
Робот ТПА управляет также и смыканием станка. В случае если изделие застряло в форме, он подаст станку команду остановиться, предотвращая возможное повреждение пресс-формы.
Результат: литьё на высоте, расходы сократились, наш клиент доволен и счастлив!
Ниже видео с производства (посмотреть можно на Рутубе):
